In samenwerking met Thoma uit Westwoud heeft Ingenieursburo Balvers (IBB) uit Heerhugowaard een onbemand landbouwvoertuig ontwikkeld. Automaatje bemest, kopt bloembollen, maait gras, spuit gif en wiedt onkruid, waarbij het op de centimeter nauwkeurig een vooraf aangeleerd traject afrijdt met behulp van de geavanceerde Real-Time Kinetic-variant (RTK) van GPS. Volgens de productfolder is het wagentje een uitstekend alternatief voor bedrijven die veel van hetzelfde, geestdodende handwerk moeten uitvoeren. Automaatje zou tot 95 procent op arbeid besparen. Op verschillende Nederlandse velden heeft het voertuig zijn kunsten al vertoond. Zo millimeterde het in een recente proef gras voor Schiphol.
Robotcore
Automaatje bestaat uit een licht frame op vier wielen. Achterop verzorgt een viercilinderdieselmotor de aandrijving en voorop rust de stuurinrichting. Daartussenin is er ruimte voor werktuigen. Een ingekochte x86-gebaseerde processorkaart vormt het brein van het voertuig. De geïntegreerde Can-bus verbindt het rekencentrum met verschillende zogeheten Flexicontrol-modules, industriële besturingen die Ingenieursburo Balvers zelf ontwikkelde en op de markt brengt.
’De dieselmotor, de stuurinrichting en elk werktuig heeft zijn eigen controller‘, licht IBB-oprichter René Balvers toe. ’De modules zijn te programmeren met het Realizer-pakket van Actum Solutions. In een Matlab-achtige taal zijn op een hoog niveau blokschema‘s te maken, waaruit het gereedschap vervolgens automatisch assemblycode genereert. Ook beschikt het pakket over een simulatieomgeving.‘
This article is exclusively available to premium members of Bits&Chips. Already a premium member? Please log in. Not yet a premium member? Become one for just €20 for the first year and enjoy all the benefits.