Robot opereert kloppend hart

Een systeem van het Imperial College London laat operatierobots bewegingen van een patiënt compenseren. Wellicht maakt dit ingrepen aan een kloppend hart mogelijk. George Mylonas presenteerde zijn onderzoeksresultaten op de Medical Device Technology-conferentie in Birmingham.

De Da Vinci-operatierobot van het Amerikaanse bedrijf Intuitive Surgical vormt de basis van de vinding. Deze robot vergroot of verkleint de bewegingen van de chirurg, die achter een aparte console zit en via een endoscoop met twee camera‘s een driedimensionaal beeld voorgeschoteld krijgt. In Mylonas‘ systeem bewegen de endoscoop en de gereedschappen mee met de verplaatsing van het hart. De specialist zelf is het instrument waarmee de computer deze bewegingen reconstrueert. Het oogstuk van de operatieconsole meet voortdurend de stand van de ogen en bepaalt daarmee de richting en de diepte van het object waar de chirurg naar kijkt. Door het volgen van de oogbewegingen bleek Mylonas zeer nauwkeurig de driedimensionale positie van het object te kunnen reconstrueren. Een terugkoppeling naar de robotarmen compenseert de beweging van het hart. Mylonas heeft het systeem tot nu toe alleen uitgeprobeerd op een model van kunststof. Als het goed werkt, zou dat een dramatische verbetering van hartoperaties tot gevolg kunnen hebben. Nu moeten medici vaak de borstkas openen en het hart tot stilstand brengen. Met bewegingscompensatie kan het hart gewoon door blijven kloppen. De robotarmen kunnen er dan via enkele sneden in de borstholte bij komen.