Het lijkt een beetje vergezocht, maar onderzoeker Alexis Debray van Canon in Tokio denkt dat robotmanipulatoren geïnspireerd op de tong van een kameleon kleiner, flexibeler en veiliger kunnen zijn dan de huidige varianten. De researcher publiceerde vier prototypes in Bioinspiration & Biomimetics.
Kameleons gebruiken hun tong om van een afstandje insecten te grijpen en binnen te halen. Daarbij kan het lichaamsdeel uitrekken tot zes keer zijn rustlengte. De tong lijkt in het geheel niet op die van ons. Het belangrijkste onderscheid is dat het exemplaar van de kameleon ballistisch werkt. Dat wil zeggen dat de tong door een initiële kracht wordt afgeschoten en dat de rest van de beweging wordt afgemaakt door de traagheid. Het onderste deel van de tong zit om een bot gewikkeld. Door een tongspier over het taps toelopende uiteinde van het bot samen te knijpen, schiet de tong weg. Op de punt van de tong zit een afzonderlijk spiercomplex voor het grijpen van het insect. Het terugtrekken en opvouwen om het bot gebeurt vervolgens met weer een ander systeem.
Debray heeft deze opzet niet letterlijk gekopieerd, maar gebruikte de belangrijkste kenmerken als inspiratie voor een nieuwe klasse manipulatoren. Een elektrische spoel zorgt voor het afvuren van de ’tongpunt‘. Voor het terugtrekken werden twee systemen getest: een geheel elastische tong en een gedeeltelijk elastisch exemplaar aangevuld met een motortje. Als extraatje werd een van de manipulatoren uitgerust met kleine vleugeltjes om nog beter horizontaal te kunnen bewegen.
This article is exclusively available to premium members of Bits&Chips. Already a premium member? Please log in. Not yet a premium member? Become one for just €20 for the first year and enjoy all the benefits.
