De eerste keer dat ik te maken kreeg met een programmable logic controller was tijdens mijn mts-stage op de TU Delft in 1986. De opdracht was om een Telemecanique-PLC te programmeren voor de besturing van een temperatuurregeling. Met behulp van een klein lcd-scherm op de PLC zelf was het mogelijk ladderdiagrammetjes te maken en in- en outputs aan elkaar koppelen.
Vanaf het moment dat ik in 1993 begon bij BSO, heb ik gewerkt in de complexe machinebouw. Al die tijd heb ik geen PLC gezien. Sinds vorig jaar ben ik echter bij vier bedrijven op rij oplossingen tegengekomen met een SoftPLC van Beckhoff, alle in combinatie met Ethercat. In mijn huidige opdracht zit ik er zelfs met mijn neus bovenop, en ik moet zeggen: de stabiliteit van de ontwikkelomgeving is indrukwekkend, net als de snelheid waarmee we kunnen ontwikkelen.
Na een simpele installatie van Twincat is de pc verrijkt met een realtime OS dat in Ring 0 draait en Windows aan de kant zet om de SoftPLC z‘n werk te laten doen. Het is weer even wennen aan het wasmachineloopje en de ontwikkelomgeving oogt ouderwets. Toch is deze bijzonder snel te doorgronden. De bibliotheken laten ons bovendien grote stappen maken bij de invulling van alle requirements.
This article is exclusively available to premium members of Bits&Chips. Already a premium member? Please log in. Not yet a premium member? Become one for just €20 for the first year and enjoy all the benefits.