Ingenieurs van het Duitse Fraunhofer-instituut hebben een demo gebouwd van een robot die zijn vijf assen parallel kan bewegen. Normaalgesproken is een industriële machine serieel: ieder bewegend deel staat boven op de andere. Dit stelt echter grenzen aan versnelling en bewegelijkheid. Deze nadelen zijn alleen maar op te lossen met ingewikkelde en dus dure technologie.
Parallelle bewegingen zijn veel lastiger te controleren dan seriële, maar kunnen ook veel meer. Fraunhofer heeft een tripod ontwikkeld met drie benen en een draaiende top. Door de machine op een beweegbaar platform te monteren, creëerden de Duitsers een systeem met vijf parallelle vrijheidsgraden. Het instituut claimt de verwerkingstijd van onderdelen in een complexe omgeving met zo‘n 70 procent te hebben teruggebracht in vergelijking met standaard vijfassige oplossingen.
This article is exclusively available to premium members of Bits&Chips. Already a premium member? Please log in. Not yet a premium member? Become one for just €20 for the first year and enjoy all the benefits.
