Door de gangen van het Boston Home-verpleeghuis in Dorchester, Massachusetts, rijden sinds kort geautomatiseerde rolstoelen rond die de spierpatiënten naar hun gewenste locatie helpen. Op zich niks opmerkelijks, ware het niet dat de apparaten eerst maandenlang zijn getest en verbeterd in het Robust Robotics-lab van het Massachusetts Institute of Technology (MIT). Daardoor kan de gebruiker gewoon aangeven waar hij heen wil, waarna de rolstoel zelf bedenkt welke weg hij moet nemen. De berijder hoeft dus niet handmatig door elke bocht te manoeuvreren.
De Robust Robotics-groep werkt aan oriëntatiemethoden voor allerhande systemen, uiteenlopend van mobieltjes en minihelikopters tot industriële vorkheftrucks. De grootste uitdaging voor de rolstoel is op dit moment de kaart van zijn omgeving. Het is mogelijk om van tevoren een kaart in te voeren in het geheugen van de boordcomputer, maar dan kan de rolstoel niet overweg met veranderingen en moet hij zich beperken tot bekende omgevingen. Bovendien is het dan vereist om van tevoren een zeer gedetailleerde kaart op te stellen van de omgeving, wat een arbeidsintensief karwei is.
De researchers hebben er daarom voor gekozen dat de robot zelf zijn omgeving leert kennen. Een simpele rondleiding is daarvoor genoeg. Op belangrijke plaatsen vertelt de gebruiker de rolstoel waar ze zijn. ’Het is een systeem dat kan leren en zich aan kan passen aan de gebruiker‘, zegt Nicholas Roy, lucht- en ruimtevaartonderzoeker aan het MIT en medeontwikkelaar van de rolstoel. ’Mensen hebben verschillende voorkeuren en verschillende manieren om aan plaatsen en objecten te refereren.‘ De MIT-onderzoekers vergelijken het met de manier waarop mensen hun omgeving leren kennen.
This article is exclusively available to premium members of Bits&Chips. Already a premium member? Please log in. Not yet a premium member? Become one for just €20 for the first year and enjoy all the benefits.