De Amerikaanse realtimespecialist Concurrent en het Duitse luchtvaartconsortium FTI Group hebben samen een Linux-gebaseerde simulatieomgeving ontwikkeld voor de Airbus A400M. De hardware-in-the-loop (Hil) test stand is bedoeld voor het High Lift System van het transportvliegtuig. Deze computer bestuurt de vleugelkleppen die tijdens het opstijgen en landen voor meer opwaartse kracht zorgen. De testoplossing is gebaseerd op Concurrents realtime Linux-versie Redhawk en de Matlab/Simulink-combo van The Mathworks.
Bij Hil-simulatie wordt een component uitgebreid proefgedraaid in een virtuele omgeving. De andere subsystemen zijn daarbij vervangen door wiskundige modellen, in dit geval uitgevoerd in Simulink. De te testen onderdelen worden ingebracht in een gesloten cyclus die reproduceerbaar, snel en systematisch is en een hogere betrouwbaarheid haalt dan bij bench tests.
Als hardwarehart gebruikt de A400M-testopstelling de twee- en vierkernige x86-gebaseerde Ihawk-processorplatforms van Concurrent. Daarbovenop draaien Redhawk en de Mathworks-omgeving. In een tijdsframe van 500 microseconden verzamelt een datalogger I/O-punten om die samen met Simulink-variabelen op te slaan in Concurrents realtime database. Voor het uitvoeren van de Simulink-modellen blijven er dan 300 microseconden over. De Frequency-Based Scheduler knoopt alle activiteiten naadloos aan elkaar.
This article is exclusively available to premium members of Bits&Chips. Already a premium member? Please log in. Not yet a premium member? Become one for just €20 for the first year and enjoy all the benefits.