Bij de ontwikkeling van een FPGA voor een robotremsysteem is 3T modelgebaseerd te werk gegaan. Ronald Grootelaar van het Enschedese ontwerpbureau doet de gevolgde aanpak uit de doeken.
Model-based design (MBD) heeft de afgelopen jaren een hoge vlucht genomen. Vanuit de automotivesector en de luchtvaart heeft de ontwerpmethodiek haar weg gevonden naar vele andere industrietakken. De aanpak heeft vooral een enorme toegevoegde waarde in multidisciplinaire projectteams, doordat iedereen in hetzelfde modelgebaseerde simulatiepakket kan werken met eenduidig vastgelegde specificaties en modelverificatie in dezelfde testomgeving.
Bij 3T hebben we MBD ook geadopteerd voor de ontwikkeling van FPGA‘s. De recente systeemchiparchitecturen van Altera en Xilinx, met dubbele Arm Cortex-A9-core en complete FPGA-fabric, sluiten goed aan bij de aanpak. Algoritmes zijn naar wens in hardware of software te implementeren en voor data-uitwisseling bieden de Socs snelle interne Axi-bussen. Voor de externe data-interfaces kunnen we onder meer kiezen uit Gigabit Ethernet, PCI Express, Serial RapidIO en USB.
